充氣城堡與城堡的淵源
十軍東征后,帶回新的防御技術和攻城工程師,使城堡的設計得到改進。同心的城堡從中心點擴展,由兩堵或更多的環形城墻所包圍。更初以方形的箭塔來加強城墻的防御力,后來則改為圓形的箭塔。因為方形箭塔的角落會很容易受到夾擊,使整個箭塔易受創,而圓形的箭塔則更具有抵抗力。在城墻和箭塔的頂端可加設更多的戰備,讓它們更具有向下攻擊的能力。
雖然火炮出現于十四世紀初期的歐洲,但是直到十五世紀中期以前,并沒有使用到有戰力的攻城大炮。隨著火炮的威力提升,人們也開始改變城堡的設計做為因應。以往高危險陡的城墻被低矮傾斜的城墻所代替。到了十五世紀中期,由于王權的擴張,城堡開始出現衰落。十一世紀時,征服者威廉宣稱擁有英國所有的城堡,并從有錢人的手上把它們收回。到了十三世紀,城堡的建造或強化須得到國王的同意。其目的就是為了廢除城堡,讓它們不能作為叛亂的依靠。
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